Los miembros de la Avanzada se agrupan en equipos basados en intereses compartidos o por afinidad. No existe un “número ideal” de integrantes de la comunidad, pero es recomendable que no sea inferior a 3 ni superior a 6. No obstante, el mejor número es el número de integrantes que tiene el grupo de amigos que ha decidido funcionar como comunidad. Se espera que cada comunidad desarrolle su identidad, elabore un nombre, un lema y una bandera representativa a lo largo de su permanencia en la Unidad.  

El objetivo de las comunidades es que participen en desafíos, juegos y proyectos que fomentan la cooperación, el liderazgo y el espíritu de equipo. Se promueve un sentido de pertenencia y compañerismo entre los participantes, fortaleciendo las relaciones y la conexión entre aquellos con intereses comunes dentro del grupo.